項(xiàng)目背景

　　在海中施工的時(shí)候，需要把椎體通過吊裝放入喇叭口內(nèi)。因?yàn)楹Ｋ恼凵渎?，海水渾濁度的影響，無法靠視頻方式來引導(dǎo)椎體固定到喇叭口內(nèi)。因?yàn)槎际窃跍\海，多徑反射嚴(yán)重，導(dǎo)致用超短基線定位偏差也會很大。所以需要找一種方法，能夠引導(dǎo)吊裝設(shè)備把椎體準(zhǔn)確投放到喇叭口內(nèi)，來完成對接工作。

　　系統(tǒng)概述

　　按照使用環(huán)境，最大水深 50 米，在這個(gè)環(huán)境中，要求水平方向上的定位精度是±5～10 厘米。

　　說明：

　　1.在這里不考慮風(fēng)浪等級大所造成的影響。

　　2.水下定位是使用主動定位技術(shù)。

　　3.定位作用范圍為固定插銷的喇叭口為圓心，半徑 50 米以內(nèi)。

　　設(shè)備組成整套設(shè)備組成

　　1. 插銷端通訊模塊

　　2. 喇叭口端通訊模塊

　　3. 喇叭口端定位換能器

　　4. 定位變送器

　　5. 插銷端通訊模塊固定支架

　　6. 喇叭口端通訊模塊和定位換能器固定支架

　　7. 電纜