大禹電子水下避障傳感器、測(cè)深儀系列，是水下單波束回聲測(cè)距設(shè)備，全部電路都集成在探頭內(nèi)， 無(wú)需外接的電路板，通電就能在水下測(cè)深、測(cè)距或掃描水下目標(biāo)，測(cè)量數(shù)據(jù) ?？梢酝ㄟ^(guò) RS485(或 TTL)串口輸出，具有外形尺寸小、重量輕、便于安裝的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于湖泊或海洋的深度測(cè)量、UUV 或船舶的水下避障、水渠或水塔的泥位測(cè)量等。

　　大禹電子水下避障傳感器、測(cè)深儀系列，具有測(cè)深模式、掃描模式(360度全方位掃描聲納)兩種工作模式。測(cè)深模式用于測(cè)量水底、水面或障礙物的距離，在每次探測(cè)時(shí)，并通過(guò)串口輸出其中的最近目標(biāo)的距離、最強(qiáng)目標(biāo)的距離、最遠(yuǎn)目標(biāo)的距離， 以及對(duì)應(yīng)的回波電平，能夠在復(fù)雜環(huán)境下獲取更多的探測(cè)數(shù)據(jù)，便于對(duì)有效目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別。

　　掃描模式用于大致掃描水底地形或水中任意多個(gè)目標(biāo)的分布情況，每次 探測(cè)會(huì)通過(guò)串口連續(xù)輸出回波電平的變化情況，數(shù)據(jù)輸出的采樣率為500kHz，目前可以獲得掃描范圍內(nèi)外框架構(gòu)的具體方位圖，并在升級(jí)研發(fā)產(chǎn)生類似圖像聲納的探測(cè)結(jié)果技術(shù)。

　　大禹電子水下避障傳感器、測(cè)深儀系列，是通過(guò) RS485(或 TTL)串口進(jìn)行控制和獲取測(cè)量數(shù)據(jù)，用戶可以根據(jù)串口通信協(xié)議編寫(xiě)測(cè)深儀的控制程序，對(duì)測(cè)深儀進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)， 形成獨(dú)特的自研產(chǎn)品。

　　此外，該系列測(cè)深儀還配備了兩套運(yùn)行于WINDOWS系統(tǒng)的顯控軟件，其中一套用于測(cè)距模式，可以連續(xù)測(cè)量、記錄并顯示水深(或障礙物距離)隨時(shí)間變化的情況。另一套用于掃描模式，可以連續(xù)掃描、記錄并顯示水底大致地形或水中任意多個(gè)目標(biāo)的分布情況。